Realizzare un robot è difficile. Non credetemi, prendete la parola di Stelian Coros, assistente professore di robotica alla Carnegie Mellon University.

"Il processo di creazione di nuovi sistemi robotici oggi è notoriamente impegnativo, dispendioso in termini di tempo e di risorse", afferma. "In un futuro non troppo lontano, tuttavia, i robot faranno parte del tessuto della vita quotidiana e sempre più persone - non solo robotisti - vorranno personalizzare i robot".

Ecco perché il laboratorio di Coros ha sviluppato uno strumento di progettazione interattivo che consente a principianti ed esperti di sviluppare robot personalizzati dotati di gambe o ruote utilizzando componenti stampati in 3D e pronti per l'uso.

È piuttosto semplice da usare: scorrere una libreria di componenti e trascinarli nel disegno. Proporrà anche componenti compatibili tra loro, genererà automaticamente componenti strutturali e suggerirà dove dovrebbero essere gli attuatori.

Puppy-bot

Per testare il sistema, il team di Coros - che comprendeva anche la studentessa di dottorato Ruta Desai e lo studente del maestro Ye Yuan - progettò diversi robot e ne fabbricò due, uno con le ruote e un braccio manipolatore che poteva contenere una penna e una a quattro zampe " cucciolo "-bot.

(Immagine: © Carnegie Mellon University)

"Il sistema rende facile sperimentare diverse proporzioni del corpo e configurazioni del motore, e vedere come queste decisioni influenzano la capacità del robot di svolgere determinati compiti", ha detto Desai.

"Ad esempio, abbiamo scoperto nella simulazione che alcuni dei nostri progetti preliminari per il cucciolo permettevano di camminare solo in avanti, non lateralmente." Abbiamo corretto questo per il progetto finale. "I movimenti del robot che abbiamo effettivamente realizzato corrispondono al movimento desiderato che abbiamo dimostrato in simulazione molto bene. "

In definitiva, l'obiettivo del team è rendere la robotica più accessibile alle persone senza molta conoscenza dell'argomento.

"Questo è importante perché le persone che svolgono un ruolo attivo nella creazione di dispositivi robotici per il proprio uso hanno maggiori probabilità di avere sentimenti positivi e interazioni di qualità superiore con loro", ha detto Coros.

"Questo potrebbe accelerare l'adozione di robot nella vita di tutti i giorni."

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