Se l'hai visto, saprai che non sono molto eleganti. Il motivo è la loro andatura ingombrante e inefficiente, ottimizzata per prevenirli, anziché essere affinata per la velocità.

Al contrario, uomini e animali sono in grado di camminare e correre rapidamente e senza intoppi, usando il minimo assoluto di energia. E i robotisti vogliono sapere perché. Così il dottorando Geert Folkertsma dell'Università di Twente ha costruito un ghepardo robotico che spera possa aiutare a ottimizzare i robot del futuro.

"Come ci si potrebbe aspettare dall'animale terrestre più veloce del mondo, il ghepardo fa un uso molto efficiente della sua energia", dice Folkertsma.

“Volevo creare un robot che funzioni allo stesso modo, con l'obiettivo di applicare questa conoscenza allo sviluppo di nuovi robot ".

La spina dorsale

Il suo ghepardo-bot è piuttosto piccolo - lungo trenta centimetri - e pesa solo 2,5 kg. Ciò lo rende venti volte più leggero della realtà e quattro volte più piccolo. "Non tutti gli elementi sono dove lo troverai nell'animale, ma la colonna vertebrale, le spalle e i fianchi occupano la stessa posizione", ha detto Folkertsma.

Studiando riprese video di veri ghepardi e usando software per analizzare i loro movimenti, Folkertsma è stato in grado di capire cosa rende la creatura così efficiente.

"La principale differenza tra i robot a piedi esistenti e il mio robot ghepardo è la spina dorsale,” lui dice.

"Il trucco era imitarla senza complicare le cose inutilmente: invece di vertebre e dischi intervertebrali, abbiamo lavorato con una molla posizionata in modo intelligente che produce approssimativamente lo stesso effetto.

"I ghepardi sono anche in grado di immagazzinare molta energia nei loro muscoli per un uso futuro, anche questo è qualcosa che abbiamo imitato montando molle accuratamente selezionate nelle gambe del nostro robot."

Problema di velocità

Non si muove così velocemente come ci si potrebbe aspettare da un ghepardo robotico - solo un chilometro all'ora. La cosa reale, se fosse ridimensionata alla stessa dimensione, avrebbe funzionato a 20 km / h. Ma è in grado di muoversi usando solo il 15 percento di energia in più rispetto alla realtà.

E Folkertsma dice che sta lavorando al problema della velocità.

"Lo studente di un Master sta attualmente lavorando su una gamba robotica di nuova concezione ei primi test, incentrati su una singola gamba, sono già promettenti," dice.

"Con quattro gambe di questo tipo, il robot sarà in grado di funzionare molto più velocemente, penso che questo ci aiuterà a fare progressi autentici."

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