Questo robot socialmente consapevole conosce le regole della condotta pedonale
notiziaLe "regole della strada" sono ben note, ma meno conosciute sono le "regole del marciapiede". I pedoni hanno anche un codice di comportamenti comuni a cui tendono ad attenersi, in particolare quando si trovano in aree affollate.
Quelle regole, che differiscono in diverse parti del mondo, possono includere comandamenti come: tenersi a destra, passare a sinistra, mantenere una distanza rispettabile dagli altri pedoni ed essere pronti a cambiare rotta per evitare ostacoli in arrivo.
Per i robot, queste regole sono principalmente un mistero, ma ora gli ingegneri del MIT hanno insegnato a un bot a osservarle, consentendole di tenere il passo con il traffico pedonale nei corridoi affollati, evitando allo stesso tempo le collisioni..
Interazioni frequenti
“La navigazione socialmente consapevole è una capacità centrale per i robot mobili che operano in ambienti che richiedono frequenti interazioni con i pedoni,” Yu Fan “Steven” Chen, autore principale di una pubblicazione sul server arXiv pre-print.
“Ad esempio, piccoli robot potrebbero operare sui marciapiedi per il trasporto di pacchi e alimenti. Allo stesso modo, i dispositivi di mobilità personale potrebbero trasportare persone in spazi ampi e affollati, come centri commerciali, aeroporti e ospedali.”
Il loro robot, che sembra un chiosco su ruote all'altezza delle ginocchia, ha imparato ad adattarsi a comportamenti umani imprevedibili mentre si muove ancora con il flusso del traffico. Nei test, è stato in grado di navigare con successo nel trafficato Stata Center del MIT per periodi di 20 minuti alla volta senza sbattere contro i passanti.
“Vogliamo che viaggi in modo naturale tra le persone e non sia invadente,” ha detto Michael Everett, che ha anche lavorato al progetto. “Vogliamo che segua le stesse regole di chiunque altro. "
Tre sono una folla
Il prossimo passo è esplorare come un robot possa gestire le folle. “Le folle hanno una dinamica diversa dalle singole persone e potresti dover imparare qualcosa di completamente diverso se vedi cinque persone che camminano insieme,” Dice Everett.
“Potrebbe esserci una regola sociale di: "Non muoverti tra le persone, non dividere le persone, trattarle come una massa". Questo è qualcosa che stiamo guardando in futuro.”
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